新加坡去兀兰关卡等van要怎样？

真爱找麻烦

假设我在新加坡，我要去woodlands关卡等人，在楼下的巴士站/van站那里等人载到新加坡，但是我不要回或经过马来西亚关卡哦，是不是做170去关卡，下车，然后不要走到盖章的地方，走其他地方就能去到了是吗。